Rust + ESP32 开发笔记
GPIO设置中，仅PinDriver::input可设input_pullup，downgrade可转为AnyIOPin，建议使用范型如InputPin+OutputPin，PinDriver对应embedded-hal中的InputPin。
- GPIO中，只有PinDriver::input模式能够设置input_pullup模式，PinDriver::input_output拥有相关方法，但并不能实现拉高电平。
- 使用downgrade可以将具体的GPIOx引脚转换为AnyIOPin，但更好的建议是使用范型，如InputPin+OutputPin。
- PinDriver<'_,Pin,Input>对应embedded-hal中的InputPin。